輸送系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)多種多樣，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和需求，其組成結(jié)構(gòu)也會(huì)有所不同。但一般來說，輸送系統(tǒng)主要包括以下幾種基本組成結(jié)構(gòu)：
1. 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)
鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是現(xiàn)代化立體倉庫中基本的用于連續(xù)運(yùn)輸?shù)妮斔驮O(shè)備之一。其輸送速度適中，通過軌道支承傳送鏈條，構(gòu)造簡(jiǎn)單，維護(hù)容易，成本低廉，但噪音偏大。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)主要用在自動(dòng)化立體倉庫的入庫區(qū)、裝配和包裝區(qū)、在線揀選區(qū)、出庫區(qū)等。
2. 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)
輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)也是現(xiàn)代物流自動(dòng)化倉庫中基本的連續(xù)式運(yùn)送貨物的輸送設(shè)備之一。它能夠?qū)崿F(xiàn)單元貨物的連續(xù)輸送、積存、分揀，可沿水平或曲線路徑進(jìn)行輸送。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、使用、維修方便，對(duì)不規(guī)則的物品可放在托盤或者托板上進(jìn)行輸送。在自動(dòng)化立體倉庫中，輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)共同承擔(dān)輸送系統(tǒng)中的單元貨物運(yùn)輸，主要完成直線運(yùn)輸，并可起到緩沖積放的作用。
3. 皮帶式輸送機(jī)
皮帶式輸送機(jī)是用輸送帶做承載和牽引構(gòu)件的輸送機(jī)，用來輸送各種規(guī)則或不規(guī)則形狀的貨物。皮帶輸送機(jī)可水平輸送，也可傾斜輸送，傾斜的角度一般不大于15°。由于帶式輸送機(jī)是通過摩擦力帶動(dòng)貨物運(yùn)行，因此比較適合輸送小件零散的貨物，常應(yīng)用于物流**或配送**的揀選作業(yè)。
4. 鏈?zhǔn)健佔(zhàn)咏M合式升降臺(tái)
鏈?zhǔn)健佔(zhàn)咏M合式升降臺(tái)是在近年的輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，為了提高作業(yè)速度而出現(xiàn)的新產(chǎn)品。它主要應(yīng)用于輸送系統(tǒng)中鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)有交叉的部位，通過一套設(shè)備中既有鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)又有輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，并通過一套升降裝置使兩個(gè)輸送機(jī)形成高度差，以實(shí)現(xiàn)單元貨物運(yùn)送方向的90度轉(zhuǎn)變。一般可按通過方式不同分為丁字形和十字形兩種。
5. 軌道穿梭車
在輸送系統(tǒng)中，軌道穿梭車可實(shí)現(xiàn)一條或多條輸送線與多條輸送線的連接，完成貨物分流工作，是非連續(xù)的分流系統(tǒng)的重要組成部分。它多安裝在貨架倉庫中出入庫區(qū)的前面，將入庫貨物送到各巷道一端的入庫區(qū)輸送機(jī)上或從各出庫區(qū)輸送機(jī)上接收貨物，送到出庫口。
6. 自動(dòng)搬運(yùn)車
自動(dòng)搬運(yùn)車主要用于入庫區(qū)的起始搬運(yùn)段、出庫區(qū)的貨物終端搬運(yùn)段、距離長(zhǎng)且復(fù)雜路徑段、高潔凈要求區(qū)、人員和其他輸送設(shè)備無法到達(dá)區(qū)以及經(jīng)常需要調(diào)整作業(yè)路徑等區(qū)域。
7. 垂直提升機(jī)
垂直提升機(jī)是有效地連接樓房倉庫或高層建筑各層的輸送系統(tǒng)和在不同的裝卸作業(yè)面完成裝卸貨物需要的設(shè)備。在自動(dòng)化倉庫中常用的有載貨電梯、液壓升降平臺(tái)和板條式提升機(jī)等。這些設(shè)備各有優(yōu)缺點(diǎn)，如載貨電梯載重量大、運(yùn)行平穩(wěn)、停位精確，但提升距離有限；液壓升降平臺(tái)則是一種設(shè)備簡(jiǎn)單且適應(yīng)能力很強(qiáng)的機(jī)械，速度低但能精確定位在各種高度。
8. 托盤收集機(jī)
托盤收集機(jī)用于處理自動(dòng)化倉庫中的空托盤。它使空托盤不下線，而是經(jīng)過輸送線進(jìn)入收集機(jī)，按照系統(tǒng)實(shí)際要求收集到一定的數(shù)量后，以一個(gè)單元貨物的形式通過入庫區(qū)輸送系統(tǒng)和堆垛機(jī)存入貨架或者直接通過返回區(qū)由叉車將這批托盤放在倉庫入口接貨區(qū)等待使用。
9. 自動(dòng)分揀線
自動(dòng)分揀線在現(xiàn)代配送**型自動(dòng)化倉儲(chǔ)中得到了廣泛應(yīng)用。它能連續(xù)、大批量地分揀貨物，不受氣候、時(shí)間、人的體力等的限制，分揀系統(tǒng)單位時(shí)間分揀件數(shù)多，誤差率極低，且分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無人化，可顯著提高工作效率。
10. 氣力輸送系統(tǒng)（特殊類型）
對(duì)于某些特殊應(yīng)用場(chǎng)景，如需要遠(yuǎn)距離輸送粉狀、粒狀等物料時(shí)，會(huì)采用氣力輸送系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由供料系統(tǒng)、氣源系統(tǒng)、輸送管路系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、料倉系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)等部分組成，能夠?qū)崿F(xiàn)物料的自動(dòng)化輸送、計(jì)量、干燥等功能。
綜上所述，輸送系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)根據(jù)具體需求和應(yīng)用場(chǎng)景的不同而有所差異，但一般都包括上述幾種基本組成結(jié)構(gòu)。
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